Xiaomi, insansı robotunun elektrikli araç fabrikasında canlı üretime girdiğini ve şirketin somutlaştırılmış zekada ileri bir adım olarak tanımladığı karmaşık bileşen montaj görevlerini tamamladığını söyledi.
Xiaomi'nin resmi Weibo hesabındaki bir gönderiye göre robot, Xiaomi EV'nin kalıp döküm atölyesindeki-kendi kendine kılavuzlanan somun montaj iş istasyonunda-arka arkaya üç saat boyunca otonom olarak çalıştı. Test verileri, istasyonun her iki tarafında eşzamanlı kurulumlar için %90,2'lik bir başarı oranı gösterdi ve üretim hattının 76 saniyelik en hızlı çevrim süresi gereksinimini karşıladı.
Görev, otomatik bir besleyiciden kendiliğinden kılavuzlanan somunların toplanmasını, bunların konumlandırma tertibatlarına yerleştirilmesini ve entegre basınçlı dökümden sonra zemin bileşenlerindeki sıkma işlemlerini tamamlamak için kayar konveyörler ve otomatik sistemlerle koordinasyonu içerir.
Xiaomi, iç spline yapısı, değişken kavrama duruşu ve manyetik girişim göz önüne alındığında, ana teknik zorluğun somunların hassas hizalanmasını ve güvenilir şekilde birbirine geçmesini sağlamak olduğunu söyledi. Şirket, bu sorunu çözmek için, şirket içi 4,7{{6}milyar-parametreli Vizyon-Dil-Aksiyon (VLA) modeli Xiaomi-Robotics-0'ı takviyeli öğrenimle birleştiren uçtan uca,-veri odaklı bir kontrol yaklaşımını benimsedi.
Sistem, karmaşık endüstriyel senaryolarda stabiliteyi artırmak ve yanlış kararları azaltmak için görsel, dokunsal ve ortak geri bildirim dahil olmak üzere çok modlu girdileri entegre eder. Xiaomi, hibrit hareket kontrolü mimarisinin, dengeyi ve gerçek-dünyaya uyarlanabilirliği geliştirmek için optimizasyon kontrolünü - her yinelemeyi bir milisaniyeden kısa sürede çözen - yüz milyonlarca simüle edilmiş tedirginlik üzerinde eğitilmiş takviyeli öğrenmeyle birleştirdiğini söyledi.
Kendiliğinden kılavuzlanan-somun istasyonu, daha geniş dağıtımın ilk aşamasını temsil eder. Xiaomi, üretim döngüsü süresini ve verim oranlarını iyileştirmeyi amaçladığı için, kutu-toplama ve ön rozet kurulumu da dahil olmak üzere ek iş istasyonlarında doğrulama yürüttüğünü söyledi.
Kurucu ve İcra Kurulu Başkanı Lei Jun ayrıca, beş yıl içinde çok sayıda insansı robotun Xiaomi fabrikalarında çalışmaya başlayabileceğini yazdı.
Xiaomi'nin ilerlemesi şu anda ortaya çıkıyorKüresel teknoloji ve otomotiv şirketlerinin robotik yatırımlarını artırması. Tesla, Optimus insansı robotunu geliştirme planlarının ana hatlarını çizerken Xpeng, 2026 sonuna kadar büyük-ölçekli üretimi hedefleyen, Guangzhou'da özel bir insansı robot üretim üssü kurma planlarını duyurdu.