Elektrifikasyon seviyesine göre sınıflandırılmanın yanı sıra, hibrit araçların yapısına göre de ayrılabiliriz. Şu anda en yaygın olanı, yukarıda belirtilen hafif hibrit araçları, tam hibrit araçları ve plug-in hibrit araçları kapsayan paralel hibrit araçtır. Ayrıca piyasada yaygın olan seri hibrit araçlar da vardır ve güç bölmeli hibrit araçlar bu ikisinin birleşimidir.
Paralel hibrit elektrikli araç
Paralel hibrit bir aracın iki tahrik sistemi vardır, yani bir elektrik motoru ve bir içten yanmalı motor. Her ikisi de aracı ileri doğru sürer ve tahrik miline bağlıdır. Talep üzerine devreye alınabilirler: araç saf elektrik, saf içten yanmalı motorlar veya ikisinin bir kombinasyonu ile çalıştırılabilir. Bu tür bir tahrik sistemi kullanıldığında, motorun ve içten yanmalı motorun gücünün toplamı toplam güçtür.
Seri hibrit elektrikli araçlar
Seri hibrit bir elektrik motoruna ve bir içten yanmalı motora sahiptir, ancak yalnızca bir tahrik sistemi vardır. Güç kaynağı seridir: tipik olarak, motor arabayı ileri doğru sürer ve içten yanmalı motor akü için elektrik üretir. Güç kaynağı mekanik bağlantı değildir.
Bu tür hibrit araçlar da menzil genişletici konseptini kullanır. Kısacası, akü bittiğinde, içten yanmalı motor yalnızca araç şarj yığınına ulaşana kadar onu şarj etmek için bir jeneratör görevi görür.
Güç bölmeli hibrit elektrikli araç
Paralel ve seri hibrit tahrik sistemleri tek bir araçta da birleştirilebilir. Güç-şant hibrit araç (aynı zamanda seri-paralel hibrit araç olarak da bilinir) kullanıldığında, sürücü iki tahrik sisteminden birini kullanabilir.